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Accueil > Les TICE à Jules Ferry > Robotique > Le concours de la FLL > Les missions > Mission artifacts > Ce que j’ai fait

Ce que j’ai fait

J’ai la mission la plus difficile car je dois recupérer le coffre sans toucher les drapeaux qui sont autour.

J’ai ajouter au robot

- un crochet au robot de base qui va me servir à attraper plus facilement le coffre ;
- un détecteur de luimère à l’avant net l’arrière du robot qui va servir au robot à voir le coffre rouge ;
- un détecteur de contact qui va me servir à toucher le bord de la piste pour qu’ensuite je tourne vers le coffre fort que je dois ramener à la base ;
- à la tête du robot ;

ESSAI

- J’ai fait plusieurs essai mais je n’ai toujours pas réussi car le robot n’est pas très intelligent ;
- quand je lui demande de tourner à gauche, il tourne à droite.

- A chaque fois il prend le coffre et toute de suite après il le relache.
- IL n’en fait qu’à sa tête,le RCX ne doit pas bien enregistrer les bonnes données utiles pour ma mission.

Effet probables

- Le RCX ne doit plus avoir de piles ou alors les anciennes piles ont dû couler ou encore l’ordinateur ne fonctionne pas bien.

Concours

nous devons nous entraîner dur, le concours est le 2 février 2006 !!!

Mon programme

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Mis à jour le lundi 9 février 2015