Le groupe de Tanguy, Paul, Thomas, Mathys et Lény

Nous avons commencé par essayé une main motorisée. Nous avons utilisé des pièces mécaniques et un moteur. Cette expérience consiste à faire un parcours avec un robot mindstorm.
Ce robot a pour mission de ramener des cubes radioactifs dans une base de décontamination avec une main.
On a vu un diaporama sur la robotisation.

Thomas et Tanguy

Aujourd’hui nous avons fait en robotique un bras robotique capable de ramasser des champignons atomiques.

Schéma :

Le moteur tourne, ce qui fait tourner l’engrenage et fait lever les branches qui sont à l’avant.

Schéma :