Mission pump-station

J’ai la plus dificile des missions.
Mon robot est constitué de :
– Un detecteur de lumière qui me sert à suivre la ligne noire.
– Une barre verticale pour pousser la protection. Mes essais :
– lors du premier essai, le robot est parti dans les tuyaux,
– lors du deuxième... Mon programme

Protect Pump Station Station de pompage
40 Points
Le robot doit placer la structure protectrice au dessus de la station de pompage, avec au moins un des pieds de la structure protectrice complètement au delà de la face Sud de la station de pompage. Ce déplacement vaut 40 points.